hydro/r10_BlinkClasses.ino

class Pump
{
    unsigned long lastTime;
    int duration = 10; // Время полива **************************

    int  maxDuration;  // Максимальное время полива
    int  currentDuration; // Текущее время полива для отображения в приложении

  public:
    Pump(){  // int address, char motor, int freq
      //      Motor M1(0x2D,_MOTOR_A, 1000); // Адрес, мотор, частот

      _m = new Motor(0x2D, _MOTOR_A, 1000);
      lastTime = millis();
      currentDuration = 0;
      Serial.println("Pump created");
    }

    void Update(){
      if ((millis() - lastTime) > duration * 1000)  // Пора выключать
      {
        Serial.println("Update-stop");
        _m -> setmotor(_STOP);
      }
    }

    void Start(){
//      if (!IsON())
//      {
        Serial.print("Start! ");
        Serial.println(duration);
        lastTime = millis();
        _m -> setmotor(_CCW, 100);
        Update();
//      }
    }

    void Stop(){
//      if (IsON())
//      {
        Serial.print("Stop! ");
        Serial.println(duration);
        lastTime = millis();
        _m -> setmotor(_STOP); 
        Update();
//      }
    }

    int GetCurrentDuration(){
//      if (IsON()) // Если помпа включена
//      {
        return ((millis() - lastTime) / 1000);  // Текущее время полива
//      }
//      else
//      {
//        return 0;
//      }
    }

    void SetDuration(int d){
      duration = d;
      Serial.print("SetDuration ");
      Serial.println(duration);
    }

  private:
    Motor *_m;
};