init

airshot_esp32.ino

@@ -0,0 +1,171 @@
+// Работает
+// Выводит микросекунды
+// https://alexgyver.ru/lessons/pointers/ - Указатели. Переписать
+// 1
+
+#include "BluetoothSerial.h"
+
+#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
+#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
+#endif
+
+//// 8622
+//const int pinLL = D5; // LM out2, in5 // esp
+//const int pinLH = D6; // LM out1, in 7
+//const int pinRL = D7; // LM out14, in9
+//const int pinRH = D8; // на плате - D3, // LM out13, in9
+
+// esp32
+const int pinLL = 4; // LM out2, in5
+const int pinLH = 0; // LM out1, in 7
+const int pinRL = 2; // LM out14, in9
+const int pinRH = 15; // LM out13, in9
+
+
+
+//volatile boolean isTimeOn = false;
+volatile boolean isShotInProgress = false;
+volatile unsigned long timeShot = 0;
+volatile unsigned long maxTimeShot = 500000; //1000 микросекунд
+
+volatile unsigned long tickLL = 0;
+volatile unsigned long tickLH = 0;
+volatile unsigned long tickRL = 0;
+volatile unsigned long tickRH = 0;
+
+volatile boolean isComletedLL = false;
+volatile boolean isComletedLH = false;
+volatile boolean isComletedRL = false;
+volatile boolean isComletedRH = false;
+
+BluetoothSerial SerialBT;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
+  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
+  SerialBT.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
+
+  // pinmode
+  pinMode(pinLL, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(pinLH, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(pinRL, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(pinRH, INPUT_PULLUP);
+
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinLL), shotLL, CHANGE);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinLH), shotLH, CHANGE);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinRL), shotRL, CHANGE);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinRH), shotRH, CHANGE);
+
+  timeShot = micros();
+  printResult();
+}
+
+void loop() {
+  if (isShotInProgress) {
+    if ((micros() - timeShot) > maxTimeShot) { // Время истекло
+      isShotInProgress = false;
+//      printResult();
+      btResult();
+      resetPins();
+    }
+  }
+}
+
+void btResult() {
+  SerialBT.print("tickLL - ");
+  SerialBT.println(tickLL);
+
+  SerialBT.print("tickLH - ");
+  SerialBT.println(tickLH);
+
+  SerialBT.print("tickRL - ");
+  SerialBT.println(tickRL);
+
+  SerialBT.print("tickRH - ");
+  SerialBT.println(tickRH);
+
+//  Serial.println(micros());
+//  Serial.println("---------------");
+}
+
+void printResult() {
+  Serial.print("tickLL - ");
+  Serial.println(tickLL);
+
+  Serial.print("tickLH - ");
+  Serial.println(tickLH);
+
+  Serial.print("tickRL - ");
+  Serial.println(tickRL);
+
+  Serial.print("tickRH - ");
+  Serial.println(tickRH);
+
+  Serial.println(micros());
+  Serial.println("---------------");
+}
+
+// ICACHE_RAM_ATTR void https://randomnerdtutorials.com/interrupts-timers-esp8266-arduino-ide-nodemcu/
+//IRAM_ATTR void shotLH() {
+
+
+ICACHE_RAM_ATTR void shotLL() {
+  if (!isShotInProgress) {
+    isShotInProgress = true;  // Сработал первый датчик, считаем время
+    timeShot = micros();
+  }
+
+  if (!isComletedLL) {  // Если это первая волна, запоминаем время
+    tickLL = micros();
+    isComletedLL = true;
+  }
+}
+
+ICACHE_RAM_ATTR void shotLH() {
+  if (!isShotInProgress) {
+    isShotInProgress = true;  // Сработал первый датчик, считаем время
+    timeShot = micros();
+  }
+
+  if (!isComletedLH) {  // Если это первая волна, запоминаем время
+    tickLH = micros();
+    isComletedLH = true;
+  }
+}
+
+ICACHE_RAM_ATTR void shotRL() {
+  if (!isShotInProgress) {
+    isShotInProgress = true;  // Сработал первый датчик, считаем время
+    timeShot = micros();
+  }
+
+  if (!isComletedRL) {  // Если это первая волна, запоминаем время
+    tickRL = micros();
+    isComletedRL = true;
+  }
+}
+
+ICACHE_RAM_ATTR void shotRH() {
+  if (!isShotInProgress) {
+    isShotInProgress = true;  // Сработал первый датчик, считаем время
+    timeShot = micros();
+  }
+
+  if (!isComletedRH) {  // Если это первая волна, запоминаем время
+    tickRH = micros();
+    isComletedRH = true;
+  }
+}
+
+void resetPins() {
+  isComletedLL = false;
+  isComletedLH = false;
+  isComletedRL = false;
+  isComletedRH = false;
+
+  tickLL = 0;
+  tickLH = 0;
+  tickRL = 0;
+  tickRH = 0;
+}