mirror of
https://github.com/Skysamara/airshot.git
synced 2025-12-05 22:05:59 +00:00
139 lines
3.4 KiB
C++
139 lines
3.4 KiB
C++
// Работает
|
|
// Выводит микросекунды
|
|
// https://alexgyver.ru/lessons/pointers/ - Указатели. Переписать
|
|
// 1
|
|
|
|
|
|
const int pinLL = D5; // LM5
|
|
const int pinLH = D6; // LM7
|
|
const int pinRL = D7; // LM9
|
|
const int pinRH = D8; // на плате - D3, // LM11
|
|
|
|
|
|
|
|
//volatile boolean isTimeOn = false;
|
|
volatile boolean isShotInProgress = false;
|
|
volatile unsigned long timeShot = 0;
|
|
volatile unsigned long maxTimeShot = 500000; //1000 микросекунд
|
|
|
|
volatile unsigned long tickLL = 0;
|
|
volatile unsigned long tickLH = 0;
|
|
volatile unsigned long tickRL = 0;
|
|
volatile unsigned long tickRH = 0;
|
|
|
|
volatile boolean isComletedLL = false;
|
|
volatile boolean isComletedLH = false;
|
|
volatile boolean isComletedRL = false;
|
|
volatile boolean isComletedRH = false;
|
|
|
|
|
|
void setup() {
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
// pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
|
|
|
// pinmode
|
|
pinMode(pinLL, INPUT_PULLUP);
|
|
pinMode(pinLH, INPUT_PULLUP);
|
|
pinMode(pinRL, INPUT_PULLUP);
|
|
pinMode(pinRH, INPUT_PULLUP);
|
|
|
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinLL), shotLL, CHANGE);
|
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinLH), shotLH, CHANGE);
|
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinRL), shotRL, CHANGE);
|
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinRH), shotRH, CHANGE);
|
|
|
|
timeShot = micros();
|
|
printResult();
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
if (isShotInProgress) {
|
|
if ((micros() - timeShot) > maxTimeShot) { // Время истекло
|
|
isShotInProgress = false;
|
|
printResult();
|
|
resetPins();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void printResult() {
|
|
Serial.print("tickLL - ");
|
|
Serial.println(tickLL);
|
|
|
|
Serial.print("tickLH - ");
|
|
Serial.println(tickLH);
|
|
|
|
Serial.print("tickRL - ");
|
|
Serial.println(tickRL);
|
|
|
|
Serial.print("tickRH - ");
|
|
Serial.println(tickRH);
|
|
|
|
Serial.println(micros());
|
|
Serial.println("---------------");
|
|
}
|
|
|
|
// ICACHE_RAM_ATTR void https://randomnerdtutorials.com/interrupts-timers-esp8266-arduino-ide-nodemcu/
|
|
//IRAM_ATTR void shotLH() {
|
|
|
|
|
|
ICACHE_RAM_ATTR void shotLL() {
|
|
if (!isShotInProgress) {
|
|
isShotInProgress = true; // Сработал первый датчик, считаем время
|
|
timeShot = micros();
|
|
}
|
|
|
|
if (!isComletedLL) { // Если это первая волна, запоминаем время
|
|
tickLL = micros();
|
|
isComletedLL = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
ICACHE_RAM_ATTR void shotLH() {
|
|
if (!isShotInProgress) {
|
|
isShotInProgress = true; // Сработал первый датчик, считаем время
|
|
timeShot = micros();
|
|
}
|
|
|
|
if (!isComletedLH) { // Если это первая волна, запоминаем время
|
|
tickLH = micros();
|
|
isComletedLH = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
ICACHE_RAM_ATTR void shotRL() {
|
|
if (!isShotInProgress) {
|
|
isShotInProgress = true; // Сработал первый датчик, считаем время
|
|
timeShot = micros();
|
|
}
|
|
|
|
if (!isComletedRL) { // Если это первая волна, запоминаем время
|
|
tickRL = micros();
|
|
isComletedRL = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
ICACHE_RAM_ATTR void shotRH() {
|
|
if (!isShotInProgress) {
|
|
isShotInProgress = true; // Сработал первый датчик, считаем время
|
|
timeShot = micros();
|
|
}
|
|
|
|
if (!isComletedRH) { // Если это первая волна, запоминаем время
|
|
tickRH = micros();
|
|
isComletedRH = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void resetPins() {
|
|
isComletedLL = false;
|
|
isComletedLH = false;
|
|
isComletedRL = false;
|
|
isComletedRH = false;
|
|
|
|
tickLL = 0;
|
|
tickLH = 0;
|
|
tickRL = 0;
|
|
tickRH = 0;
|
|
}
|